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Palettiseurs

Construit sur une base standard et compacte, l’îlots de palettisation robot SMART PAL intègre les différentes fonctions pour assurer la mise sur palettes des cartons ou fardeaux en film rétracté.

Dans une enceinte grillagée en acier peint, cette solution est équipée d’une armoire électrique avec synoptique de l’ensemble, avec présence d’un écran tactile de conduite. Une mise en sécurité de l’ensemble respecte les normes CE, avec portes grillagées pourvues d’un switch verrouillable et barrières immatérielles. 

Les solutions d’îlots robotisés peuvent intégrer un magasin intercalaire et/ou un dépileur de palettes vides, permettant d’optimiser le fonctionnement et cadence. 

De ce fait, le robot de palettisation possède, suivant le projet, une tête simple pour produits ou multiple. En effet, une tête de préhension robot palettisation CIAM PACK peut traiter un 3 en un, soit le picking produits, palettes et/ou intercalaires. 

Lorsque la palette est pleine, elle est évacuée automatiquement hors de la cellule de palettisation et mise à disposition vers une banderoleuse qui peut être proposée en option. 

 

Les avantages de choisir CIAM PACK 

Des années de collaboration avec les clients les plus importants des secteurs de:

  • l'agroalimentaire,
  • des boissons,
  • de l'alimentation,
  • de la chimie-pharmacie,
  • de l'hygiène personnelle et de la maison,

guidées par le professionnalisme et l'écoute des besoins, ont conduit à concevoir des solutions de transfert et de conditionnement des produits avec pour fil conducteur, l’innovation et fiabilité.

 

  • FLEXIBILITÉ: Prise automatisée des flux produits suivant une solution compacte, appelée îlot de palettisation simple ou multiligne 

  • FIABILITÉ: Utilisation de solutions robotiques industrielles éprouvées

  • ERGONOMIE: HMI simple et efficace pour le pilotage d’une ou plusieurs lignes de palettisation, avec programme didactique pour l’utilisation

Prise monofilaire par des rangées des produits

Pour chaque application le palettiseur modèle SMART PAL est équipé d’une tête de préhension permettant la prise monofilaire par des rangées des produits, préalablement configurés suivant l’orientation requise par le schéma de palettisation. La préparation amont des produits reste simple, suivant une succession de convoyeurs permettant la juste configuration et orientation, avant le picking de la tête robot.

La tête du Robot s’adapte de fait à l’ensemble des formats et des schémas de palettisation, ainsi qu’aux packs de manière automatique par vanne proportionnelle, évitant tout serrage excessif des produits.

De part son design, la tête robot est 100% sûre et ne permet pas aux produits de chuter durant le picking et manipulation des palettes.

Prise jusqu’à la demi-palette

Pour chaque application le palettiseur modèle SMART FLEX est équipé d’une tête de préhension de grande dimension, puisqu’elle permet de travailler un picking jusqu'à la demie-palette. Cette préhension s’effectue au travers un robot de plus grande capacité et puissance mais aussi, une tête de préhension permettant une prise sur plusieurs rangeés de produits, tout en garantissant le « 0 » chute durant le pick & place. Cette solution apporte une cadence optimisée tout en gardant compacité dans l'encombrement et budget contenu.

  • N.1 Table de préparation dynamique simple ou avec la préparation de la couche complète par N-1 Robot en rangées constituantes la demi-couche complète avant le picking.
  • N.1 Robot anthropomorphe 4 axes, Fanuc M-410-300  de grande capacité pour la prise produit et la dépose sur la palette.  
  • N.1 Tête de prise adaptée pour la prise et la dépose de la demi-couche.

Prise jusqu’à la palette complète

Pour chaque application le palettiseur modèle SMART FLEX DYNAMIC est équipé d’une tête de préhension de grande dimension, puisqu’elle permet de travailler un picking jusqu'à la palette complète. 

  • N.1 ou N.2 Entrées packs, sur convoyeur motorisé pour la préparation de couche complète suivant les configurations. L’ensemble travaille par un positionnement dynamique et précis des produits, sans à-coup, en mode traking permettant leur accompagnement, suivant l’orientation choisie pour la préparation de la couche complète.
  • N.1 Table de préparation dynamique où la préparation de la couche complète est effectuée par UN OU DEUX Robots R1000 en rangées constituantes la couche complète avant le picking robot anthropomorphe 4 axes.
  • N.1 Robot anthropomorphe 4 axes, Fanuc M-410-700 de grande capacité pour la prise et la dépose de la couche complète sur la palette.  
  • N.1 Tête de prise adaptée pour la prise et la dépose de la couche complète, avec au préalable un convoyeur de préparation permettant la constitution avant le picking.

La tête robot est pourvue de retaqueurs latéraux et d’un volet inferieur de prise produits, permettant d’assurer un maintien sur le dessous au moment du « Picking & Placing », assurant ainsi le « 0  chute » produit possible, même dans le cas d’un pack non-conforme.

Également, cette solution permet une précision de dépose constituant une linéarité des angles palette.  

En effet, ce principe à rouleaux modulaires à haut coefficient de roulement et de faible épaisseur permet ainsi, une grande précision de position et stabilité produits, au moment de la dépose.